甲公司向乙公司以信件的形式发出出售A产品的要约，信件未载明承诺开始日期，仅规定承诺期限为15天。5月20日，甲公司将信件投入邮箱;邮局将该信件加盖5月21日邮戳发出;5月24日，信件送达乙公司，乙公司的总经理王某因出差在外地，直至6月1日才知悉该信件内容。根据合同法律制度的规定，该承诺期限的起算日是()。
A、5月20日
B、5月21日
C、5月24日
D、6月1日